Usagi Tsukino jest główną bohaterką zarówno anime, jak i mangi pt. "Czarodziejka z Księżyca". Gdy ją poznajemy ma 14 lat i uczy się w Juuban Junior High School w dzielnicy Minato-ku, gdzie również mieszka (w domku jednorodzinnym) ze swoimi rodzicami (matką Ikuko i ojcem Kenji) oraz młodszym bratem Shingo. W serii R/ Romance w jej domu zamieszka również Chibi-usa, która podawała się za kuzynkę Bunny (w rzeczywistości była córką Usagi z przyszłości). Opuściła ona ostatecznie dom rodziny Tsukino w serii Stars, po walce z Nehelenią. Kolejną nową postacią w życiu i domu Usagi była Chibi Chibi – dziewczynka, która podawała się za młodszą siostrę panny Tsukino.
W serii Classic Usagi była zwykłą, przeciętną dziewczyną, z dobrego domu. Nasza bohaterka nie jest pilną uczennicą, w dodatku leniwą, płaczliwą, często zasypiającą podczas lekcji i często na te lekcje się spóźniającą. Mimo wszystko jest osobą szybko nawiązującą kontakty międzyludzkie, nie kieruje się uprzedzeniami, przez co wielokrotnie pokazuje swoją naiwność. W szkole ma wielu znajomych, ale jej najlepszą przyjaciółką jest Naru Osaka. Poza nią dobrze dogaduje się z Umino Gurio, który na początku jest zakochany w Usagi.

Pewnego pięknego dnia Usagi jak zwykle spóźniając się do szkoły ratuje czarną kotkę z dziwnym półksiężycem na czole z rąk chłopców, którzy zwierzaka maltretowali. Z biegiem akcji okazuje się, że kotka ta ma na imię Luna. Luna nie tylko mówi ludzkim głosem, ale również ma za zadanie znaleźć wraz z pozostałymi wojowniczkami (które tak a propos również ma odnaleźć) Księżycową Księżniczkę. Usagi dostaje od kota broszkę (Broszkę Transformacji – Transformation Broosh) i po słowach: "Potęgo Księżyca, działaj!" – zmienia się w Prism Sailor Moon. Na początku całkowicie nieświadoma powierzonego jej zadania, Usagi zgadza się znaleźć wraz z Luną pozostałe wojowniczki i księżniczkę. Panna Tsukino w początkowych odcinkach serii Classic na pewno nie jest typem bohatera ratującego ludzkość przed złem. Wręcz przeciwnie – boi stanąć do walki z demonami, płacze, a z każdej opresji ratuje ją Tuxedo Mask – tajemniczy chłopak/mężczyzna, w którym Usagi z miejsca się zakochuje. W pewnych odstępach czasu dołączają do niej pozostałe Inner Senshi (Wojowniczki z Wewnętrznego Układu Słonecznego) – Sailor Merkury (ep. 8), Sailor Mars (ep. 10), Sailor Jupiter (ep. 25) i Sailor Venus (ep. 33). Mimo walki ze złem Usagi w dalszym ciągu wiedzie stosunkowo spokojne, ułożone życie. Jej chłopakiem przyszłym mężem jest Mamoru Chiba, z którym na początku serii Classic "darła koty". Tak było dopóki nie odkryli swej prawdziwej tożsamości i przeszłości (ep. 34/35). Od tej pory (z kilkoma przerwami) tworzą parę.

Warto zauważyć, że Usagi w anime jest liderem Sailor Senshi, czego oznaką było otrzymanie od Luny (ep.25) Księżycowego Sierpu (Moon Stick). Pod tym kątem anime różni się od mangi, w której to Sailor Venus była przywódcą Czarodziejek.

Z serii Classic dowiadujemy się, że Usagi to reinkarnacja Księżniczki Serenity, następczyni tronu w Księżycowym Królestwie (ep. 34/35). Zakochała się ona z wzajemnością w Ziemianinie – Księciu Endymionie (Mamoru w przeszłości). Oboje zginęli z rąk Królowej Metalii, jednak dzięki Srebrnemu Kryształowi i poświęceniu Królowej Seleny (matki Księżniczki Serenity) narodzili się ponownie, na Ziemi w XX wieku.

W serii R/Romance poznajemy przyszłość naszej bohaterki. Zostajemy przeniesieni do XXX wieku, gdzie Usagi została Neo Queen Serenity (w wolnym tłumaczeniu Nową Królową Serenity), po odrodzeniu Srebrnego Millenium (zapanowała epoka NeoSilver Millenium). Rządzi ona wraz z swym mężem Neo King Endymionem (Nowym Królem Endymionem) Crystal Tokyo (Kryształowym Tokyo) – stolicą państwa. Mają jedyną córkę (spadkobierczynię tronu) – Chibi-usę (nazywana tak jest w XX wieku)/ Małą Damę (tak zwraca się do niej głównie Sailor Pluto). Pozostałe imiona Chibi-usy to: Lady Serenity (jako księżniczki) i Chibi Usagi (czyli mała Usagi). W tej serii również Bunny otrzymuje od Królowej Seleny Srebrny Kryształ (który znajduje sie w Crystal Star Compact), a jej broszka ulega pod wpływem mocy Królowej znacznemu ulepszeniu (z Broszki Transformacji na Kryształową Gwiazdę – Crystal Star Compact), dzięki czemu zmienia się w Crystal Sailor Moon. Było to spowodowane zniszczeniem Transformation Broosh w walce z Kardianem w 51 odc. Poza tym Usagi otrzymuje również Księżycową Różdżkę (Cutie Moon Rod), którą wykorzystuje do niszczenia demonów.

Trzecia część anime wyjaśnia nam kim jest Mesjasz Ciszy, który miał uratować świat przed zniszczeniem i co wspólnego ma właściwie z naszą bohaterką (to Usagi jest Mesjaszem, w dodatku uratowała na końcu serii świat przed zagładą). Tutaj następują również kolejne przemiany Bunny jako Sailor Moon. Najpierw (ep.91) w Cosmic Sailor Moon (przy pomocy Medalionu Kosmicznych Serc – Cosmic Heart Compact; powstała ona z poprzedniej broszki i z połączenia wspólnej miłości Usagi i Mamoru oraz ich pragnienia, by ocalić oboje i pozostałe wojowniczki przed demonem Nekonelle; przemianie wówczas uległo również berło – na Księżycowe Berło Spirali Serc – Spiral Heart Moon Rod), a następnie w Super Sailor Moon (przy pomocy Świętego Graala – Holly Grail/Sacred Cup). Wcielenie Super Sailor Moon mamy okazję oglądać również w serii Super S, gdzie na początku potrzebna do tego jest moc Pegaza, w końcu jednak Czarodziejka z Księżyca i Mała Czarodziejka z Księżyca otrzymują od niego nowe broszki (w przypadku Sailor Moon jest to Medalion Księżycowego Przesilenia – Crisis Moon Compact). Czarodziejka zostaje wyposażona także w całkiem nowe berło – Księżycowy Kalejdoskop (Caleid Moon Scope).

W piątej i ostatniej części anime Usagi przybiera formę Eternal Sailor Moon. Początkowo potrzeba jej mocy pozostałych Senshi, jednak już po ostatecznym starciu z Nehelenią, w odcinku 173 udaje jej się to zrobić bez pomocy pozostałych Czarodziejek (wykorzystuje do tego Księżycową Broszkę Eternal Sailor Moon – Eternal Moon Brooch). Usagi ma również kolejne nowe berło – Księżycowe Berło Wieczności (Eternal Moon Rod). W czasie serii zostało one udoskonalone poprzez połączenie go z berłem Chibi Chibi, czyli Sailor Cosmos. Warto zauważyć, że Sailor Moon w mandze trzymała je podczas swojej koronacji na Neo Queen Serenity.
Księżniczka Serenity (jap. プリンセス・セレニティ, Księżniczka Serenity?) jest córką Królowej Seleny, następczynią tronu Księżycowego Królestwa. W mandze księżniczka mieszka w Crystal Castle, a na jej straży (tak jak i w anime) stoją cztery najbliższe przyjaciółki: Sailor Merkury, Sailor Mars, Sailor Jupiter i Sailor Venus, które również mieszkają w Silver Millenium.

Księżniczka często odwiedzała Ziemię i właśnie podczas jednej z takich wizyt poznała księcia Endymiona, syna królowej Gai, pani Ziemi. Księżniczka zakochała się w księciu (z wzajemnością); oboje sprzeciwiali się swoim rodzicom spotykając się ze sobą.
Czarodziejka z Księżyca (Sailor Moon)

Ataki:
Moon Tiara Action! (Księżycowy Diademie Działaj!)
Moon Tiara Stardust! (Księżycowy Diadem – Gwiezdny Pył!)
Moon Healing Escalation! (Uzdrawiająca potęgo Księżyca, działaj!)
Moon Princess Halation! (Uzdrowicielska potęgo Księżyca, działaj!; niedokładne tłumaczenie, halation oznacza poświatę)
Moon Spiral Heart Attack (Księżycowy Atak)
Rainbow Moon Heart Ache (Tęczowy Atak

Rainbow Double Moon Heart Ache! (Podwójny Tęczowy Atak!)
Moon Gorgous Meditation (Księżycowa Medytacja)
Double Moon Gorgeous Meditation! (Księżycowa Medytacja!)
Starlight Honeymoon Therapy Kiss (Uzdrowicielska Moc Księżycowego Pocałunku)
Starlight Honeymoon Double Therapy Kiss! (Uzdrowicielska moc Podwójnego Księżycowego pocałunku!)
Silver Moon Crystal Power Kiss (Uzdrowicielska Moc Księżycowego pocałunku!)
Silver Moon Crystal Eternal Power Kiss! (Uzdrowicielska Moc Księżycowego pocałunku!)
Sailor Moon Kick! (Księżycowe Hop-siup)
Double Sailor Moon Kick! ( Podwójne Księżycowe Hop-siup)
Sailor Body Attack!
Hair Clips Darts!
Shrieking! (Wrzask!)
Stone Sword! (Kamienny Miecz!)
Moon Frisbee!
Moon Twilight Flash!
Transformacja:
Moon Prism Power, Make Up! ("Potęgo Księżyca Działaj!")
Moon Crystal Power, Make Up! (Księżycowy Krysztale, działaj!)
Moon Cosmic Power, Make Up! (Kosmiczna potęgo Księżyca, działaj!)
Crisis Make Up! (Księżycowa potęgo, działaj!)
Moon Crisis, Make Up! (Potęgo Księżyca, pomóż w potrzebie!)
Moon Eternal, Make Up! (Wieczna Potęgo Księżyca, działaj!)
Przedmioty:
Broszka transformacji (Tranformation Brooch)
Tęczowe Kryształy (Rainbow Crystals/Nijizuishou)
Srebrny Kryształ (Silver Crystal/Ginzuishou)
Księżycowy Diadem (Moon Tiara)
Czarodziejskie Pióro (Transformation Pen)
Urządzenia Komunikacyjne (Comunication Devices/Tsuushinki)
Moon Watch
Księżycowy Sierp (Moon Stick)
Medalion (Pendant)
Kryształowa Gwiazda (Crystal Star Compact)
Księżycowa Różdżka (Cutie Moon Rod)
Medalion Kosmicznych Serc (Cosmic Heart Compact)
Księżycowe Berło Spirali Serc (Spiral Heart Moon Rod)
Święty Graal (Holly Grail/Sacred Cup)
Medalion Księżycowego Przesilenia (Crisis Moon Compact)
Księżycowy Kalejdoskop (Caleid Moon Scope)
Księżycowa Broszka Eternal Sailor Moon (Eternal Moon Broosh)
Księżycowe Berło Wieczności (Eternal Moon Rod)